写真測量の手順を【5分】で最新情報を解説

この記事を読むことで、約５分で写真測量のことを「全体的に知る」ことができます！

ドローンスペシャリストという資格を保有している私が、ドローン測量のわかりづらい点など要点をしぼり、わかりやすく解説します。

などがすぐに確認することができます。

ドローンのラインナップ

	(※)Phantom4 RTK	MATRICE210 RTK V2	M300 RTK
用途	写真測量	建設、 インフラ	建設、 インフラ
価格	非公表	非公表	非公表
重量	1391ｇ	6140ｇ	6300ｇ
寸法	289×289×230 (mm)	883×886×398 (mm)	810×670×430 (mm)

金額の詳細はDJIの問い合わせフォームにてお知らせしてくれます。
問い合わせで得た情報はインターネットでの公表を禁止としていたため、このような形とさせていただきます。
問い合わせ先：（SEKIDO）https://sekidocorp.com/industry/

Phantom4 RTK

このPhantom4 RTKは最大の特徴は測量が可能ということ。

簡単に説明すると写真を撮り、取った写真に座標データ(X,Y,Z)を乗せることができる。

ドローン測量の手順

撮影現場からの測量目的に応じ、ドローンの飛行ルートの計画、及び確認を実施し撮影高度や写真撮影の間隔、写真ラップ率などを考えて飛行ルートの設定を行う。

撮影絵実施時間、ラップ率、地形の購買、目的によりミッションプラン内容・設定は異なります。

①撮影作業計画

事前に飛行計画を立てておくことで、現地での無駄な飛行を省くことができます。

飛行時間の短縮やバッテリーの節約によって操縦者は安全確保に注力可能になるだけでなく、作業者全員が飛行経路を共有することでスムーズに作業が行えます。

飛行計画では、以下の項目を決めましょう。

また、飛行計画を建てる際はできるだけ事前に現地を下見して、以下の内容について確認しましょう。

②撮影ミッションプラン作成

撮影現場は(※)SfMに適しているのかを確認。

※SfMとは、

局所的な動き信号と結合され得る二次元画像シーケンスから三次元構造を推定するための写真測量範囲イメージング技術である。コンピュータビジョンと視覚の分野で研究されています。

ウィキペディア参照

☆解析が適した画像か判断する際は、色見や凹凸、画素数など多ければ解析に適した画像になると覚えておきましょう。

オーバーラップ率については後ほど解説いたします。

照合できないものもあるので注意が必要。

しっかり押さえておきましょう。

③・④既知点確認と標定点の設置

GCP(Ground Control Point)と呼ばれ、空中写真の撮影にあたり、一条標が明確化された基準点を表すために設置する標識で、空中写真と地表の位置情報をマッチングをさせるために用いる目印。

⑤ネットワークRTK接続

電子基準点の補正情報等を利用し、固定局(基準局)に関する作業を省略することが可能です。

1台のGNSS観測機を使用し、ネットワーク(移動局データ通信網)環境が必須となります。

ネットワーク環境を用いて周辺の電子基準点の観測データから補足情報と、移動局で取得した衛星データを活用し、3次元座標がリアルタイムに計測可能となり、RTK-GNSSと同等の制度が得られます。

【準備・必要なもの】

※電子基準点情報を用いたUAV測量

付属の説明書を元に設定していけば、簡単です。

それでもわからない場合は、購入もとに問い合わせをお願いします。

⑤-2 RTK-GNSS測量

全地球航法衛星システム(GNSS)を使用した測量方法の1つで、2台のGNSS測量機を使用します。

1台は固定局(基準局)として、3次元座標が既知である場所(基準点)に設置を行い、もう1台を移動局として3次元座標を求めたい場所に設置し、同時にGNSS観測を実施します。

⑥アプリ準備とミッションプランの調整

基本的には、②ミッションプランの作成で説明したものを再度確認し調整を行う。

逆光で過度に光が反射していないか、撮影時間を調整したり、動くものを写ったり強風は吹いていないか、を確認します。

⑦撮影

●オーバーラップは十分か

写真測量において、三角測量の原理を応用。

複数個所の撮影位置から同一地点の位置を計測するために、連続する写真は重複させらければならず、精度を担保するためには一定に重複率を確保する必要がある。

●被写体を網羅できるように撮影できているか

データの欠損とならない様に、自動航行による飛行ミッションの作成にあたり、飛行計画の立案と確認を行う。

⑧SfMソフト処理

①：Pix4Dmapper

②：Terra Mapper

上記の2つのソフトを紹介します。

①：Pix4Dmapper

ドローンやカメラで撮影した画像から、点群・数値地形・地表モデル・オルソモザイク・テクスチャーモデル等が作成できるプロ仕様の写真測量ソフトウエアです

動作推奨システム(おすすめパソコン性能)

対応OS	Windows7/8/10　64bit
CPU	Core i7 / Xeon
メモリ	16～32GB
GPU	GeForceシリーズ　2GB RAM
SSD	60GB
HDD	500GB

オルソモザイクの表示完全性を向上

オルソモザイク画像上で任意のエリアを用いて、複数の画像から最適な写真を選択が可能また、動いている人工物などの除去機能搭載。

測定機能

距離/面積：3Dモデルとオリジナル画像で、頂点を設定し、距離と面積を測定可能

体  　積 ：完全な3D表現で体積を測定。底辺の基準となる面の高さを調整可能

マルチスペクトルデータ対応

マルチスペクトル画像の分光放射データからインデックスマップ(主題頭)の作成やカスタマイズ可能とし、NDVI棟の結果をすべてのメジャーな農地管理ソフトウエアの統合し、アプリケーションマップの作成が可能。

②：Terra Mapper（テラマッパー）

多くのSfMソフトは海外メーカーが開発しTerra Mapperは日本企業による開発のためインターフェース表示やサポート面も安心できます。

i-Construction型の出来形管理対応ソフトウエアとして写真測量ソフトウエアたけでなく、点群処理ソフトウエアとしても認定されています。

動作推奨システム(おすすめパソコン性能)

対応OS	Windows10　64bit
CPU	Core i7（第6世代以上）
メモリ	32GB
GPU	NVIDIA　GTX　1050以上
SSD	128GB
HDD	500GB

データ処理・解析機能を多く実装

日本企業が開発した「ドローン測量画像処理・解析ソフトウェア」

従来は作業工程や用途により、複数の業務ソフトウェアを個別に用意する必要があったが、データ処理・解析機能を多く実装しました。

日本企業が開発したメリット

多くのSfMソフトは海外メーカーが開発しています。

テラマッパーは日本企業が開発のためインターフェイス表示やサポート面も安心です。

i-Construction型の出来形管理対応ソフトウェアとして写真測量ソフトフェアだけでなく、点群処理ソフトフェアとしても認定されています。

上記のドローンは紹介した測量機能は搭載していません。

同モデルのドローンなので、価格の参考にしてください。

価格が非公表なため一番気になりますが、金額が紹介できません。